[쿠키과학] "얇은 옷도 정리하는 초정밀 로봇의수"… 기계연, 고효율·고안정성 파지기능 실현

한국기계연구원(이하 기계연)이 단순 동작명령으로도 정밀한 손끝집기가 가능하고 물체형상 적응형 파지를 할 수 있는 초경량 로봇의수가 개발됐다. 특히 단일 구동기로 엄지의 2자유도 움직임을 각각 개별 제어할 수 있는 혁신 부족구동 메커니즘을 구현, 세계 최고 수준의 사용자 편의성과 경량성을 달성했다. 기존 로봇의수의 4절 링크는 파지 궤적이 고정돼 다양한 형상의 물체를 안정적으로 잡기 어려웠다. 또 와이어 방식은 물체형상 적응에는 효과적이나 각 관절의 순차적 구동 특성으로 인해 손끝집기 동작이나 자연... 2025-05-29 14:47 [이재형]

[쿠키과학] 에너지연 '재활용 불가 열경화성 폐플라스틱, 수소로 재탄생'

[쿠키과학] KIT, 환경 유해물질 'PFOA'가 뇌 망가뜨리는 원리 규명