[쿠키과학] '일상 착용하는 로봇’… 기계연, 머리카락보다 가는 ‘근육옷감’ 대량생산
한국기계연구원(이하 기계연)이 머리카락보다 가는 형상기억합금 코일을 직조해 가볍고 유연한 근육옷감을 대량생산하는 길을 열었다. 기계연 AI로봇연구소 첨단로봇연구센터 박철훈 책임연구원팀은 가볍고 강력한 인공근육 구동기 ‘근육옷감’을 연속 대량생산할 수 있는 자동직조장비를 개발했다. 이 장비는 머리카락 1/4 굵기인 직경 25㎛ 형상기억합금 와이어를 코일 형태로 가공한 실을 이용해 근육옷감을 연속으로 만든다. 근육옷감은 10g 무게로 10~15㎏을 들어올릴 수 있어 의복형 웨어러블 로봇의 핵심 구동기... [이재형]


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